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| 特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈衝輸入方式
● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高解析度60000步/轉(zhuǎn)
● 採用獨特的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應頻率可達300KHz
● 步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進馬達過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進馬達可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流：1.1A～6.5A
● 單電源輸入，電壓範圍: DC24～80V（最佳輸入電壓 DC70V）
● 信號原電壓範圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）
● 出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流
● 外形尺寸：117×75.7×33（mm），淨重量：0.27kg
| 概述 |
SEA3M68 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度，驅(qū)動電壓DC24V～80V（最佳輸入電壓 DC70V），採用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在6.5A以下，3、6出線各種型號的三相混合式步進馬達。
驅(qū)動器內(nèi)部採用雙極恒流斬波方式，使步進馬達噪音減小、運行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進馬達的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進脈衝停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進馬達的發(fā)熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉(zhuǎn)，使步進馬達運轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
| 應用領域 |
木工雕刻機、鐳射雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV印表機、3D印表機、噴繪機、繪圖器、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、塗裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鑽孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、塗布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
| 運行電流設定表 |
Im (A) | 1.1 | 1.3 | 1.6 | 1.9 | 2.2 | 2.5 | 2.9 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 4.5 | 4.9 | 5.3 | 5.7 | 6.1 | 6.5 |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
D4 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON | ON | ON |
| 脈衝數(shù)設定表 |
脈衝數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D5 | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
D6 | ON | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF |
D8 | ON | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
D9 | ON: 雙脈衝，PU為正向脈衝信號，DR為反向脈衝信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈衝，PU為脈衝信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D10 | 試運行開關（OFF：接收外部脈衝信號； ON：接收內(nèi)部脈衝信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈衝信號，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。 | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時閃爍，工作時指示燈常亮。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時，紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。 |
PU- | 步進馬達脈衝信號 | 下將沿有效，每當脈衝由高變低時，步進馬達走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。 |
DR- | 方向控制信號 | 用於改變步進馬達反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈衝寬度>1.2μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈衝信號電源。 |
MF- | 步進馬達釋放信號 | 低電平有效時關斷步進馬達線圈電流，步進馬達處於自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC24～80V ( 最佳輸入電壓DC70V )。 |
-V | 電源負極 | |
U | 步進馬達接線 | 請參照各步進馬達接線圖。 |
V | ||
W |
| 報警功能 |
● 當 1 綠 1 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；
● 當 1 綠 2 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；
● 當 1 綠 3 紅 交替閃爍時，表示步進馬達相位開路；解決方法：檢查步進馬達接線是否錯誤；
● 當 1 綠 4 紅 交替閃爍時，表示步進馬達相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進馬達是否損壞；
● 當 1 綠 5 紅 交替閃爍時，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；
以上報警功能啟動時，步進馬達失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然後重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復正常。
▲ 注意：由於驅(qū)動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅(qū)動器中的 保險管。
